Aan het begin van de middeleeuwen was Landgraaf een kleine heerlijkheid gelegen in het hertogdom Gelre. In de loop der eeuwen groeide het dorp steeds meer en veroverde een belangrijke positie op het veld van het Graafschap Gelre. Van 1505 tot 1607 was Landgraaf een zelfstandig prinsdom binnen het hertogdom Gelre, waarna het weer onder de heerlijkheid viel.
Een van de meest interessante perioden in de geschiedenis van Landgraaf was die van zijn prinsessen. In 1570 kreeg landgraaf Willem III als huwelijksgif een dochter van de hertog van Alva. Ze trouwen met Philips van Nassau-Dietz, en ze hebben zes kinderen. Tweejarig oudste zoon Lodewijk van Nassau-Dietz stopt in 1607 met het bestuur van Landgraaf. Hij overleft zijn broer Willem Frans (1570-1619) die hem als volgende opvolgt.